После установки Windows XP на компьютер с уже установленной Windows 10, Win XP делает видимым и присваивает букву (C:) скрытому разделу System Reserved (Зарезервировано системой) размер 500 Мб с файлами конфигурации хранилища загрузки (BCD) и файлом менеджера загрузки bootmgr. На скриншоте видно, что на этом разделе кроме файлов загрузки Windows 10 (bootmgr, папка boot) находятся файлы загрузчика Win XP (boot.ini, ntldr и ntdetect.com).

Коротко напомню вам, как вообще происходит загрузка операционной системы. 
В первую очередь, после включения компьютера, управление получает подпрограмма BIOS, которая производит проверку на работоспособность всех комплектующих системного блока, затем БИОС смотрит в своих настройках приоритетное для загрузки устройство (жёсткий диск, флешка, DVD-диск) и найдя такое (к примеру жёсткий диск) считывает с него загрузочную запись MBR. 
 
MBR располагается в первом секторе загрузочного диска, имеет размер 512 байт, и содержит в себе программный код, который выполняет поиск активного раздела (Active), с которого может осуществляться загрузка операционной системы, данный активный раздел имеет свою загрузочную запись и называется PBR (Partition Boot Record)!
 
Так вот, самая главная причина того, что Windows 10 перестаёт загружаться после установки Windows XP в том, что Windows XP записывает в PBR (Partition Boot Record) код указывающий на свой загрузчик NTLDR. Но если установить на компьютер или ноутбук сначала Windows XP, а затем Windows 10, то Win 10 запишет в PBR ( Partition Boot Record) код указывающий на свой загрузчик -Диспетчер загрузки BOOTMGR, который и создаст меню, с возможностью выбора для загрузки любой из установленных операционных систем. Если вы захотите, то загрузитесь в Windows 10, а если вам нужна Windows XP, то нажимайте на кнопку Предшествующая версия Windows и Windows 10 передаст управление загрузкой загрузчику NTLDR принадлежащему XP и загрузится последняя.
 
Вывод: правильнее сначала установить старшую операционную систему (Windows XP), а затем уже младшую (Windows 10), но так получается далеко не всегда и часто XP нам нужна на компьютере с уже установленной Win 10.

 
Что делать, если мы всё же установили Windows XP второй системой на компьютер с Windows 10 и десятка не загружается
 
Итак, мы имеем компьютер с установленной Windows 10.

Если войти в Управление дисками, то мы увидим диск (C:) с файлами операционной системы и скрытый раздел (размер 500 Мб) System Reserved (Зарезервировано системой) с файлами конфигурации хранилища загрузки (BCD) и файлом менеджера загрузки bootmgr, именно на него, после своей установки второй системой, Windows XP скопирует файлы своего загрузчика, в этом мы убедимся позднее.
Windows XP будем устанавливать на диск (F:).

 

Примечание: Если сейчас запустить программу Bootice (скачайте её, она будет нужна нам для работы)

и выбрать в ней наш жёсткий диск с установленной Windows 10, затем нажать Обработка PBR (Partition Boot Record),

то можно увидеть, что на жёстком диске имеется загрузочная запись BOOTMGR, как и положено для систем (Windows Vista, 7, 8.1, 10), но после установки Win XP второй системой она сменится на устаревшую NTLDR и Windows 10 перестанет загружаться.

Создаём загрузочную флешку Win XP и загружаемся с неё.
В программе установки Windows XP выбираем диск (F:) и начинаем установку операционной системы, важно, чтобы в дистрибутив XP были интегрированы драйвера SATA.

Как установить Windows XP на компьютер с уже установленной Windows 10

Windows XP удачно установлена и загружается только она одна.

Если вы хотите убедиться в работоспособности загрузчика Windows 10 и в том, что с вашей десяткой ничего плохого не случилось, запустите программу Bootice,

выберите ваш жёсткий диск, нажмите Обработка PBR, 

как видим, после установки Windows XP загрузочная запись сменилась на родную для Winows XP - NTLDR.

Отмечаем пункт загрузочная запись BOOTMGR и жмём на кнопку Инсталляция/Конфигурация.

 

ОК 

 ОК

Закрываем программу и перезагружаемся.

Происходит загрузка Windows 10.

 
Создаём меню загрузки выбора Windows 10 и Windows XP
 
Запустите программу Bootice,

выберите ваш жёсткий диск, нажмите Обработка PBR,

жёсткий диск, как и положено для систем (Windows Vista, 7, 8.1, 10), имеет загрузочную запись BOOTMGR,

отмечаем пункт загрузочная запись NTLDR и жмём на кнопку Инсталляция/Конфигурация 

ОК 

ОК

Закрыть 

Выход 

Перезагружаем компьютер.

Происходит загрузка Windows XP.

Идём в Управление дисками.
Видим, что скрытому разделу (размер 500 Мб) System Reserved (Зарезервировано системой) с файлами конфигурации хранилища загрузки (BCD) и файлом менеджера загрузки bootmgr присвоена буква (C:).
Windows 10 находится на разделе (D:), а Windows XP на разделе (E:).

Для дальнейшей работы нам нужно включить в системе отображение скрытых файлов и папок.
Сервис->Свойства папки.

Снимаем галочки с пунктов:

Скрывать защищённые системные файлы (рекомендуется).

Скрывать расширения для зарегистрированных типов файлов.

Отмечаем пункт:

Показывать скрытые файлы и папки. Применить и ОК. 

 

Вносим в конфигурацию хранилища загрузки (BCD) Windows 10 информацию о Windows XP находящуюся на разделе (E:)
 
Запускаем программу Bootice,

Выбираем наш жёсткий диск, жмём Обработка PBR.

Отмечаем пункт загрузочная запись BOOTMGR и жмём на кнопку Инсталляция/Конфигурация,

 

ОК

Закрыть 

В главном окне программы Bootice жмём на кнопку BCD, отмечаем пункт Другой BCD файл и жмём на кнопку проводника.

В открывшемся проводнике заходим на диск (C:) скрытый раздел (размер 500 Мб) System Reserved

и находим на нём, в папке Boot,

 файл конфигурации хранилища загрузки (BCD), выделяем его левой мышью и жмём Открыть.

Жмём Простой режим,

видим всю информацию находящуюся в файле конфигурации хранилища загрузки (BCD).
Жмём на кнопку Добавить и выбираем запись Windows 2000/XP/2003.

Выбираем наш жёсткий диск.
Выбираем раздел (E:) с установленной Windows XP и жмём на кнопку Сохранить настройки.

Параметры BCD менеджера успешно сохранены!
ОК.

Закрыть. 

Выход. 

Данными действиями мы внесли в конфигурацию хранилища загрузки (BCD) Windows 10 информацию о Windows XP находящуюся на разделе (E:).
Перезагружаемся

и видим меню, с возможностью выбора для загрузки любой из установленных операционных систем: Win 10 и Win XP.

Вот и всё!

 

Примечание: Если загрузиться в Windows XP и войти в Управление дисками, то можно увидеть, что скрытому разделу (Зарезервировано системой, объём 500 МБ) принадлежащему Windows 10 присвоена буква (C:) и он стал видимым.

 

Сделать его невидимым можно так.

Открываем командную строку.

Вводим команды: 

diskpart

lis vol (выводим список разделов жёсткого диска)

sel vol 0 (выбираем первый раздел 500 Мб)

remove (удаляем букву диска)

exit